Entradas populares

sábado, 30 de mayo de 2015

Diseño y planificación del brazo robot que escribe la hora



Diseño:

Material
Medidas
Lugar de compra
Palos de paleta
 10
Supermercado
Servomotores
 3
Taller de tecnología
Protoboard
 1
Taller de tecnología
Tabla arduino
 1
Taller de tecnología
Rotulador con borrador
 1
Papelería
Trozo de madera
 4x10x1.5 cm
Carpintería Rus
Tabla de madera
 14x15 cm
Carpintería Rus
Trozo de madera x2
 4x15x1.5 cm
Carpintería Rus
Clips
 5
Casa David
Cola blanca
 1
Casa David


Herramientas: cola blanca para pegar todo y alicates para doblar los clips.


Planificación:

Dia
Tarea
Persona
1
Descargar y modificar el programa del robot
David y Javier

Crear base del robot
Daniel

Crear soporte de los servomotores
Rubén y Alexandru

Crear brazos del robot
Dani, Rubén y Alexandru
2
Instalar los servomotores
David, Dani y Javier

Colocar el rotulador
Rubén y Alexandru

Colocar la tabla de arduino y la protoboard
David y Alexandru
3
Conectar el arduino con los servomotores y calibrarlo
Todos

Comprobar el funcionamiento del robot y realizar ajustes si es necesario
Todos

No hay comentarios:

Publicar un comentario